1.同质竞争，华德柱塞泵价格，导致企业盈利能力减弱、研发投入不足、---力不足；
2.基础研究与实际应用之间的差距较大，导致企业更多地转向国外产品的---开发；
3.工况试验无方向性，企业开发的产品与主机的需求存在较大的差距；
4.正向设计开发能力不足，行业整体处于------阶段，导致产品的性能水平跟国外产品仍存在较大差距。
为了适应未来液压技术的发展趋势，华德柱塞泵，柱塞泵发展趋势主要是：
1.更高的工作压力和转速；
2.更快的变量反应时间；
3.变量控制的电子化；
4.泵的智能化和信息化。
柱塞泵一般分为单柱塞泵、卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵。
1）单柱塞泵
结构组成主要有偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。
3）轴向式
轴向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的柱塞泵。轴向柱塞泵利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到---的精度配合，因此容积效率大。
柱塞泵是由电机做为动力源，经过鼓型齿联轴器带动减速机转动。减速机带着曲轴旋转，然后通过曲柄连杆机构将旋转运动转变成十字头和柱塞为往复运动。当柱塞向后死点移动时，
柱塞泵有以下六个优点：
1. 参数高：额定压力高，转速高，华德柱塞泵多少钱一台，泵的驱动功率大
2. 效率---，华德柱塞泵生产厂家，容积效率为95％左右，总效率为90％左右
3. ---
4. 变量方便，形式多
5. 单位功率的重量轻
6. 柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用
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